煤礦架空乘人裝置
一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹
1、煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。
2、產品型號說明：
示例：采用液壓制動和重錘張緊張緊，適用傾角28°，運輸距離800m，驅動功率為30 kW的固定抱索器架空乘人裝置：RJY30-28/800（A）；
3、按驅動方式分類：交流電機傳動（第一代猴車），液壓傳動（第二代猴車）變頻傳動（第三代猴車）
4、主要技術參數表
二、煤礦架空乘人裝置的輸送原理和作用
將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經張緊裝置拉緊后，由驅動裝置的驅動輪帶動鋼絲繩運行，從而實現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時間，減輕人員上下井的體能消耗。
三、煤礦架空乘人裝置的特點
1、架空乘人裝置設備投資小，其投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量小；
2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到200~1000人/小時，索道無極循環運行，人員不需要等候，隨到隨行；
3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~1.7m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩可靠，人員上、下吊椅方便自如，設備本身配有完善的安全保護裝置；
4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在100m-4000m，大傾角28°，還可以滿足巷道多變坡點。
5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復運行實現小運量的人員輸送。
四、煤礦架空乘人裝置的主要裝置
五、煤礦架空乘人裝置配件
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單托輪（φ180） | 單托輪（φ260） |
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| 帶捕繩輪的雙托輪 | 雙托輪 | 吊椅：乘坐舒適安全，上下方便。 |
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托壓輪吊架 | 圓筒吊架 | 托輪吊架（可調式、固定式） |
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G-1型固定抱索器：內有碟形彈簧頂桿防松，結構簡單實用，適用速度小于1.2m/s | K-8型可摘掛抱索器：適用坡度小于25° | K-9抱索器：適用坡度小于25°，摘掛方便，能配套使用靜態上、下車裝置，適用速度小于1.7m/s |
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K-10型可摘掛抱索器：適用坡度小于25° | H-12型活動抱索器：適用坡度小于16°，摘掛方便，能配套使用靜態上、下車裝置，適用速度小于1.7m/s | H-14型活動抱索器：適用坡度小于16° |
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輪襯 | 驅動輪、尾輪襯塊 | 轉彎輪 |
| YLBZ電力液壓輪邊制動器是以引進德國EMG公司全套設計與制造技術生產的BEd隔爆型電力液壓推動器作為驅動裝置的“常閉式”安全制動裝置（根據需要亦可生產“常開式”）。該制動器通過制動驅動輪上的制動盤來實現猴車的安全制動。具有制動力矩大、制動平穩、安全可靠、維修方便、節能、無噪音、使用壽命長、摩擦材料性能穩定、制動襯墊更換方便等優點。另外推動器若裝上相應的鋪件，可實現制動時間可調。 |
| YLBZ液壓輪邊制動器通過制動驅動輪來實現猴車的安全制動，主要特點有：碟簧液壓缸性能優良，嚴格按照GB/T15622-1995設計、生產、制造；采用常閉式設計，液壓站驅動施力于碟形彈簧而釋放，安全可靠；結構緊湊，造型美觀；設置限位開關，進行聯鎖保護； 無石棉摩擦片性能穩定，安裝結構形式新穎獨特，更換方便；制動塊動作采用連桿結構，確保制動器松閘時摩擦片平面各處與車輪端面間隙均等。消除以往松閘狀態摩擦片附貼制動輪現象； |
| 工作制動器：該產品采用引進德國技術生產的YT系列推動器作為驅動裝置，具有多方位安裝、動作頻率高、制動平穩、制動力矩可調、摩擦襯墊更換方便迅速、壽命長、無噪音等優點，每小時動作次數達2000次。 |
架空乘人裝置電控系統
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PLC可編程電控箱 | 液晶觸摸屏操作臺 |
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礦用本安型爆播放器 | 礦用隔爆兼本安型音箱 |
架空乘人裝置電控系統功能說明
1.本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關以及KXJ1-127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH24B型礦用本質安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關等部分組成。主電控箱采用PLC，實現可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動畫顯示。
2、保護功能
1）、機頭、機尾越位保護：當人員乘坐吊椅上下井越位進入機頭或機尾的禁止部位點時，系統自動停機并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的故障。
2）、全程緊急停車保護：在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車拉線開關1個，并由鋼絲繩連接起來。當巷道內有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。
3）、超速飛車保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設定速度的20%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“超速保護”。
4）、欠速打滑保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度低于設定速度的30%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“欠速保護”。
5）、脫繩保護：在系統運行中，當直線段鋼絲繩脫落時，觸碰脫繩保護開關，架空乘人裝置自動停車。
6）、配重限位保護。該保護開關是用于防止配重落地而使系統失去張緊力的保護裝置。
7）、變坡點掉繩保護：當鋼絲繩從雙托繩輪上往下掉落時，安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩，同時觸碰掉繩保護開關，架空乘人裝置同時自動停機。
8）、斷繩保護：鋼絲繩在長期運行中出現斷繩現象后，這時尾輪會迅速向后滑動，并觸動斷繩保護裝置，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護。
9）、吊椅防過擺保護裝置：當乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導致座椅橫向擺動過大，吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。
10）、制動器失效保護：在系統啟動后，制動器失效保護開關檢測到制動器沒有打開時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“制動器失效保護”。
11）、減速機油溫保護：在系統運行中，溫度傳感器檢測到減速機油溫升溫超過設定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“減速機油溫保護”。
12）、減速機油位保護：在系統運行中，油位傳感器檢測到減速機油位低于設定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“減速機油位保護”。
13）、斷軸保護：當驅動機頭主軸斷裂時，斷軸保護能防止驅動輪和鋼絲繩往下掉落，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“斷軸保護”。
以上任一安全保護項目發生時，控制系統自動檢測信號，架空乘人裝置立即停車，同時發出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。
3、自動控制系統的運行方式控制
架空乘人裝置具有三種機能運行模式：即連續運行、間斷運行、自動停止運行。
1）、連續運行：當上下班人員高峰時段，啟動連續運行模式，24小時不間斷的運行。
2）、間斷運行：當有零散人員上下井時，啟動間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車點乘坐猴車，控制系統感應后自動開車，等后面上車的人下車后延時自動停車。實現無人職守功能。
3）、停止運行：當沒有人員上下時，架空乘人裝置處于停止運行狀態。
4、其他功能
1）、聲光信號器：機頭、機尾及沿線安裝聲光信號器，實現對講通訊打點和開車語音預警等。
2）、語音提示箱：上下車點安裝語音提示（“前方到站，準備下車”）裝置。
3）、提供遠程監控接口，實現遠程監控功能。
5、選配功能
1）、廣播系統：主機配有大屏幕液晶顯示屏，具有視頻播放、沿線通訊、打點功能、故障語音播報、開車預警，沿線布置大功率高品質音樂播放音箱，實現沿線背景音樂、安全宣傳語等內容播放。
2）、軟啟動器：實現系統慢速啟動，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。
3）、變頻調速：實現系統運行速度的調節，提高運行效率，節約能源。雙速運行：即沒有人乘座時，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時，控制系統自動提速到設計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機和減速機的沖擊，又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。
4）、防飛車保護：一般用于可摘掛抱索器和活動抱索器，系統飛車時能擋住抱索器，防止抱索器繼續下滑。
5）、防逆行保護：當系統出現反轉時，防逆行保護能擋住抱索器，防止其反向運動。
礦用架空乘人設備綜合自動化系統
系統配置表
系統組成
監控架空乘人裝置自動化控制系統包括沿線廣播系統、自動化監控系統和視頻監控系統三部分組成。
一、沿線廣播系統
系統組成：BH12礦用本安型播放器（播放主機）、KXY127(A)礦用隔爆兼本安型音箱、電源電纜(MKVVR 2X1.5)、通信電纜(MKVVRP 3X0.75)（以下簡稱音箱）。
系統功能：集系統啟動預警、故障報警、通訊對講、音樂播放于一體的多功能廣播。
1、開車前預警：按下啟動按鈕，控制系統發出“系統準備啟動，請注意安全”語音告警，沿線音箱播報；
2、故障報警：控制系統檢測到故障時，沿線音箱立即播報故障語音報警，使乘車人員能在事故發生的第一時間了解突發事件且及時避開危險；
3、沿線通訊對講：在機頭、機尾及巷道沿線，通過操作“對講”按鍵，實現全巷道對講通訊聯絡。
4、沿線打點：在機頭、機尾及巷道沿線，通過操作“打點”按鍵，實現全巷道開車信號打點播報。
5、背景音樂及廣播：平常在全巷道實現背景音樂，安全宣傳語等內容播放，播放內容可快捷更改。同時可在任一音箱處實現全巷道緊急廣播。讓井下作業人員上班時學習安全知識增強安全意識，下班時欣賞美妙音樂消除工作疲勞。
二、自動化監控系統（上位機組態監控）
1系統簡介
本系統由調度室上位機、組態監控軟件、以太網交換機、通訊接口、井下交換機、光纖收發器等輔件組成。
2功能說明
實現架空乘人裝置能無人值守自動化控制。能夠采集、存儲、查詢和統計分析系統運行數據、曲線、事件信息、操作記錄、故障報警，遠程監視設備運行情況，遠程操作控制架空乘人裝置的運行及采集各種傳感器信息。
（1）、集控室可遠程控制索道的啟、停、急停、故障復位等；
（2）、對系統（傳感器等）相關數據進行實時監測；如減速機油溫、當前運行速度、運行時間等。數據計算、判斷、處理、傳輸、控制等功能應具有實時性，能周期循環運行，而不中斷。
（3）、實時掌握系統的當前狀況、故障等情況；
（4）、具有在不中斷正常監控功能的條件下由用戶隨時生成、修改各種參數及表格的功能；
（5）、具有系統相關信息輸出、存儲、歷史查詢、打印（可打印運行畫面、圖片、數據報表、曲線）等功能；
（6）、可實現監控信息、畫面等遠程局域網訪問，方便設備信息共享。
（7）、采用原裝工控機，運用組態軟件技術平臺模擬現場工況，實時監控系統參數、系統狀態、各保護傳感器的狀態、故障信息、故障實時“語言告警”、歷史記錄查詢等；提供通訊服務器及相關軟件，并可在以太網上進行信息共享。
（8）、斷網保護功能，當電控系統為遠程集中啟動運行時，檢測到上位機與現場架空乘人電控系統通訊中斷，此時現場電控系統停機，報遠程通訊故障。可現場就地啟動。
3系統附圖（參考）
架空乘人設備網絡通訊示意圖
架空乘人設備上位機遠程監控界面
三、視頻監控系統（井下視頻監控、地面視頻監控）
1、系統組成
系統主要由液晶顯示器、礦用防爆光纖攝像儀、礦用阻燃光纜等。
2、系統功能
系統主要對各個監視點進行遠程監視、對關鍵畫面進行拍照、歷史記錄存儲、調入查看等。上下人地點及變坡點有視頻監控裝置。
3、系統附圖
現場安裝監控攝像儀，通過光纖把攝像儀信號轉接到交換機，統一上傳到地面。
地面通過現有的環網交換機讀取相應IP地址，硬盤錄像機對多有畫面進行顯示。
